Spektrum

Connecteur IC3 pour batteries (25 pièces par emballage).

Connecteur IC3 Spectrum appareil (régulateur), 25 pièces par paquet.

Câble de conversion Spektrum avec connecteurs : appareil IC2 (mâle) - batterie JST/RCY (femelle).

Câble Spektrum Y avec connecteur IC5 batterie (femelle) et deux connecteurs IC5 appareil (mâle) en série. Longueur 15 cm, câble 10AWG.

Connecteur IC5 Spektrum appareil (mâle) avec câble de 10 cm 10AWG et câble de données pour le système Spektrum Smart.

Connecteur IC5 pour batteries (25 pièces par paquet).

Connecteur IC5 Spektrum appareil (régulateur), 25 pièces par emballage.

Caractéristiques : Le module d'extension à huit canaux Spektrum X-Plus pour les récepteurs Spektrum avec port X-Plus trouve son application dans diverses applications dans les modèles aériens, par exemple pour les trains d'atterrissage rétractables, l'éclairage, les systèmes de fumée, le contrôle des bombes, etc. Le module d'extension X-Plus se connecte au port X-Plus du récepteur à l'aide d'un câble servo standard à trois fils. En raison des fortes consommations de courant, le câble de connexion doit être suffisamment dimensionné et équipé de connecteurs plaqués or de qualité. L'alimentation des servos connectés au module d'extension X-Plus peut également provenir d'une batterie autonome ou l'alimentation peut être fournie par un ou deux câbles d'alimentation séparés directement de la batterie. Dans tous les cas, les câbles de connexion doivent avoir une section suffisante (22AWG) et être équipés de connecteurs plaqués or de qualité. Le module d'extension X-Plus n'a pas besoin d'être appairé avec l'émetteur, il suffit de le connecter au connecteur approprié du récepteur. Contenu de l'emballage : L'emballage contient un module d'extension à huit canaux X-Plus pour les récepteurs Spektrum avec port X-Plus, un câble de connexion à trois fils de 15 cm de long et de section 22AWG, un connecteur d'alimentation (si vous utilisez l'alimentation via le câble de données) (réf. SPMA3049), un manuel d'utilisation en tchèque.

Caractéristiques : Maintenant, les propriétaires de crawlers ou de véhicules d'expédition peuvent également profiter des avantages de la technologie Spektrum Smart ! Le régulateur de vitesse et récepteur combiné Firma 40A est conçu pour les modèles RC de voitures 1:10 avec moteur à courant continu. Mettez à niveau vos modèles équipés d'un moteur à balais avec la technologie Spektrum Smart et obtenez des données télémétriques importantes, telles que la tension de la batterie d'entraînement, le courant consommé, la capacité restante de la batterie et d'autres informations qui aideront à cartographier les caractéristiques de conduite et à contrôler l'état de la batterie, augmentant ainsi le temps de fonctionnement. Le régulateur Firma 40A est étanche et résistant à la poussière, ce qui vous permettra de partir en expédition même dans des conditions difficiles. Le régulateur dispose d'un BEC puissant de 3 A pour les lumières, le treuil et le servo de direction. Il est entièrement programmable à l'aide d'un programmateur optionnel (réf. DYNS3005), vous permettant de personnaliser le régulateur selon les besoins de votre modèle et votre style de conduite. Support de la technologie Spektrum Smart Le régulateur Firma 40A Brushed est prêt à transmettre des données télémétriques précieuses grâce à la dernière technologie Spektrum SMART. La technologie intelligente garantit que toute l'électronique de votre modèle RC de voiture fonctionne ensemble pour atteindre une efficacité et des performances maximales de l'unité d'entraînement. Vous aurez un aperçu de l'état de la batterie SMART et du courant consommé, ce qui augmentera votre confiance dans le système d'entraînement, le tout sans avoir besoin de capteurs supplémentaires. Données télémétriques lues depuis la batterie Smart : Tension des cellules Nombre de cycles Température Capacité restante (en %) Données fournies par le régulateur Tension d'alimentation Courant moteur consommé Température du régulateur Récepteur intégré Spektrum avec modulation DSMR/DSM2 Le récepteur intégré dans le régulateur Firma 40A est un Spektrum 4 canaux avec modulation DSMR/DSM2. Grâce au BEC intégré de 3 A/6 V, il fournit suffisamment d'énergie pour le servo de direction, le treuil, les lumières et d'autres accessoires. L'appairage est facile grâce à un bouton facilement accessible. Construction étanche Le régulateur a une électronique protégée contre l'humidité et la saleté, et vous pouvez rouler presque sur n'importe quel terrain dans des conditions météorologiques difficiles. Cela s'applique également au récepteur intégré 4 canaux, qui est protégé contre la poussière, le sable, la neige et l'humidité. Large possibilités de réglage Sur le régulateur, il est possible de régler les paramètres indiqués dans le tableau ci-dessous. Pour cela, une carte DYNS3005 est nécessaire, qui contient tout le nécessaire pour programmer le régulateur. Il dispose d'un écran LED facile à lire et d'une légende de programmation utile qui vous aidera à programmer les valeurs individuelles dans le menu. Une fois les réglages effectués, il suffit d'éteindre le régulateur pour enregistrer les valeurs. Contenu de l'emballage : L'emballage contient un régulateur à courant continu avec récepteur Spektrum Firma 40 A, mode d'emploi en anglais et en slovaque.

Caractéristiques : Régulateur de capteur pour modèles réduits de voitures RC, Spektrum Smart Firma 60A BL Crawler, est spécialement conçu pour les crawlers et les voitures d'expédition. Il dispose de la technologie SMART intégrée pour la télémétrie. Vous souhaitez remplacer votre entraînement à courant continu par un entraînement à courant alternatif dans votre modèle de voiture d'expédition ou dans un crawler ? Le régulateur Spektrum Smart Firma 60A 2S-3S LiPol, spécialement conçu avec un refroidisseur intégré et un ventilateur, peut vous aider, offrant une vue d'ensemble parfaite de l'état de votre unité motrice. Grâce à la télémétrie en temps réel, vous avez accès aux tours, à la température, à la tension de la batterie et à la capacité. Et ce, sans capteurs supplémentaires ! Il vous suffit d'ajouter un moteur à courant alternatif Spektrum Smart Firma 1400tr/min Sensor Crawler ou un moteur à courant alternatif Spektrum Smart Firma 2100tr/min Sensor Crawler. Caractéristiques du Spektrum Firma 60A Sensored La télémétrie SMART est disponible Processeur ARM M4 32 bits rapide et puissant Programmation via une boîte de programmation, USB ou émetteur Protection contre les surintensités Déconnexion automatique en cas de faible tension LiPol Protection thermique Protection de sécurité Compact pour une installation facile Prêt à installer - pas de soudure Construction étanche* Câble de capteur étanche avec bouchon de sécurité et joint Radiateur en aluminium pour une efficacité élevée Comprend un ventilateur de refroidissement BEC puissant réglable (6V ou 7,4V) Mise à jour du firmware via la boîte de programmation Smart Connecteurs IC3™ hautement résistants à la chaleur, compatibles avec les connecteurs EC™ Système avancé de contrôle de la vitesse par le régulateur Le système Spektrum Firma Smart Crawler est équipé d'un codeur magnétique haute précision et d'un capteur de position du rotor du moteur, offrant une excellente sensation de contrôle à toute vitesse et sur toute pente. Il est parfaitement adapté à la conduite tout-terrain, à l'escalade de rochers ou aux courses de crawlers. Cette avancée dans le contrôle du moteur par capteurs permet au régulateur d'ajuster la vitesse du moteur à la position de la manette des gaz avec une précision inégalée. Contrôle intelligent de la vitesse et du couple Le moteur à courant alternatif Spektrum Firma Smart Crawler est contrôlé par le régulateur dans une boucle fermée, maintenant ainsi la puissance et le niveau de couple et de tours à un même niveau, même lors de changements de conditions de conduite en montée ou en descente. Puissance maximale avec une faible consommation d'énergie Lors de la conduite avec le système d'entraînement Firma Smart Crawler, seule la puissance nécessaire est utilisée, correspondant au niveau de gaz donné, tout en tirant une quantité de courant plus efficace avec une durée de vie de batterie extrêmement longue, par rapport à des systèmes similaires sans capteurs. Options de réglage du frein efficace Le système Spektrum Firma Smart Crawler permet de régler la force de freinage, ce qui permet un réglage précis de la force des freins en fonction du poids de la voiture. Grâce au système intelligent Spektrum Firma, qui permet un réglage jusqu'à 200 % de traction, votre voiture RC peut rester stationnée même sur une pente raide. Niveau d'étanchéité du régulateur Le régulateur à courant alternatif Firma 60A Sensored Smart Crawler peut fonctionner dans n'importe quel terrain et presque dans n'importe quelles conditions. Grâce à des modifications de conception, l'électronique est protégée contre les effets de la poussière, des graviers, de la neige et de l'eau. L'électronique est complètement encapsulée dans un matériau de remplissage spécial qui empêche l'humidité ou les impuretés d'entrer dans l'électronique. L'interrupteur et le connecteur pour le programmateur sont protégés par un joint en caoutchouc. Transmission de données par un seul fil Une innovation incroyable est le câblage très simple, le transfert de données de la batterie Smart et du moteur Firma vers le régulateur se fait via un seul fil de données, qui fait partie du connecteur IC. Les données sont transmises au récepteur via le protocole SRXL2. Les régulateurs Spektrum Firma sont bien sûr rétrocompatibles avec le signal PWM classique, vous pouvez donc faire fonctionner le régulateur sur une sortie PWM classique, mais sans transmission de données télémétriques. Données télémétriques de la batterie LiPol SMART Si vous utilisez une batterie LiPol Spektrum Smart, le régulateur récupérera automatiquement toutes les données de la batterie. Sur l'écran de l'émetteur Spektrum, des informations utiles s'afficheront, telles que le nombre de cycles, la capacité restante de la batterie, la tension de chaque cellule. Programmation via le programmateur et les émetteurs Pour ajuster les paramètres des régulateurs, vous pouvez utiliser une carte de programmation ou un émetteur Spektrum programmable. Vous pouvez régler le mode de conduite, la tension de coupure, le respect des tours du moteur, la vitesse maximale en avant, la vitesse maximale en arrière, l'angle de charge Turbo, le délai du mode Turbo, la force de freinage au point mort, la plage de point mort, l'accélération, la tension BEC et le sens de rotation. De plus, il est possible de réinitialiser le régulateur aux paramètres d'usine. Large éventail de possibilités de programmation Grâce à de nombreux paramètres réglables, vous pouvez adapter le comportement du régulateur à vos besoins. Les régulateurs Spektrum Firma peuvent être programmés de ces manières : À l'aide d'une carte de programmation (réf. SPMXCA200). À l'aide d'un émetteur Spektrum de 2e génération avec écran (il est nécessaire d'avoir un firmware suffisamment récent dans l'émetteur et que le régulateur soit connecté à un récepteur prenant en charge le protocole Spektrum SRXL2). À l'aide d'un ordinateur et de l'application Spektrum Smart Link (le régulateur se connecte à l'ordinateur via la carte de programmation SPMXCA200. L'application permet également de mettre à jour le firmware du régulateur). Plus d'informations dans l'article Méthodes de programmation des régulateurs Spektrum Firma et Avian. * Les informations sur les spécifications d'étanchéité se trouvent dans le mode d'emploi. Des conseils et astuces pour une utilisation dans des environnements humides sont disponibles sur le blog. Contenu de l'emballage : Dans l'emballage, vous trouverez le régulateur Spektrum Firma 60A Sensored Brushless Crawler, un autocollant et un ruban de montage, un ventilateur optionnel, un manuel multilingue EN, DE, FR, IT et un mode d'emploi SK.

Caractéristiques : Régulateur de capteur Spektrum Smart Firma 120A BL Crawler, est grâce à sa puissance adapté aux plus grands crawlés et véhicules d'expédition à l'échelle 1:6. Le régulateur dispose de la technologie SMART intégrée avec télémétrie, d'un frein professionnel au point mort et d'une conception étanche*. Comme chaque composant de la série Smart, ce régulateur combine également la simplicité d'utilisation, un câblage facile et la capacité de communiquer avec d'autres composants Smart. Les régulateurs Smart font plus que simplement réguler la puissance. Il agit comme un système interne de votre modèle, qui surveille tout et fournit des informations complètes. Les données télémétriques sont envoyées en temps réel à votre émetteur. Des informations sur le courant, la tension, la tension des cellules de la batterie Smart, la température, les tours et bien d'autres sont disponibles. Il n'est pas nécessaire de connecter plusieurs câbles, capteurs, modules, etc. Les régulateurs Smart n'ont qu'un seul fil de données pour tout, qui est intégré au connecteur d'alimentation. Affichez, modifiez et enregistrez n'importe quel paramètre sur le régulateur, simplement à l'aide de l'émetteur Spektrum avec écran, ou d'un programmateur. Pour utiliser les fonctions Smart, il est nécessaire d'avoir d'autres composants prenant en charge le système Spektrum Smart, tels qu'un récepteur, un émetteur et une batterie. Fonctionnement fluide du moteur brushless Profitez des avantages du moteur brushless même pour des courses d'essai plus lentes. Grâce à la conception à capteur et à l'électronique précise avec la technologie FOC, la marque Spektrum a éliminé les caractéristiques négatives des moteurs brushless sous la forme d'un fonctionnement saccadé à bas régime. Ce régulateur offre un démarrage en douceur et un fonctionnement fluide du moteur même à très bas régimes. Contrôle intelligent de la vitesse et du couple Le moteur brushless Spektrum Firma Smart Crawler est régulé et contrôlé en boucle fermée, ce qui maintient la puissance et le niveau de couple et de tours à un même niveau, même lors de changements de conditions de conduite en montée ou en descente. Puissance maximale avec une faible consommation d'énergie Soyez prêt pour de longues distances ! Le régulateur Spektrum Firma dispose d'un logiciel parfaitement réglé, qui utilise efficacement l'énergie de la batterie grâce à la détection de la position du rotor. Le résultat est une prolongation du temps de conduite du modèle. Réglage avancé du frein au point mort Une fonction essentielle pour les modèles d'expédition et de crawler est le frein au point mort. Le frein au point mort peut être réglé précisément selon le poids du modèle et la charge actuelle. Même sur la pente la plus raide, votre modèle RC restera toujours fermement en place. Niveau d'étanchéité du régulateur Le régulateur brushless Firma 120A Sensored peut fonctionner dans n'importe quel terrain et presque dans n'importe quelles conditions. Grâce aux modifications de conception, l'électronique est protégée des effets de la poussière, des graviers, de la neige et de l'eau. L'électronique est complètement encapsulée dans une résine époxy spéciale, qui empêche l'humidité ou la saleté d'entrer dans l'électronique. L'interrupteur et le connecteur pour le programmateur sont protégés par un joint en caoutchouc. Transmission de données par un seul fil Une innovation incroyable est la connexion très simple et le transfert de données de la batterie Smart via un seul fil de données, qui fait partie du connecteur IC. Les données sont transmises au récepteur via le protocole SRXL2. Les régulateurs Spektrum Firma sont bien sûr rétrocompatibles avec le signal PWM classique, vous pouvez donc faire fonctionner le régulateur également sur une sortie PWM classique, mais sans transmission des données télémétriques. Données télémétriques Grâce à la technologie Smart, le régulateur transmet des données télémétriques à votre émetteur Spektrum, qui les affiche sur l'écran. Vous avez accès aux tours du moteur, au courant actuel et à la température. Le régulateur est également capable de transmettre la télémétrie de la batterie Smart. Si vous utilisez une batterie LiPol Spektrum Smart, le régulateur chargera automatiquement toutes les données de la batterie. Sur l'écran de l'émetteur Spektrum, vous verrez des informations utiles telles que le nombre de cycles, la capacité restante de la batterie, la tension de chaque cellule, la température et d'autres. Programmation à l'aide d'un programmateur et d'émetteurs Pour modifier les paramètres des régulateurs, vous pouvez utiliser une carte de programmation ou un émetteur Spektrum programmable. Vous pouvez régler le mode de conduite, la tension de coupure, le respect des tours du moteur, la vitesse maximale en avant, la vitesse maximale en arrière, l'angle de charge Turbo, le délai du mode Turbo, la force du frein au point mort, la plage de point mort, l'accélération, la tension BEC et le sens de rotation. De plus, il est possible de réinitialiser le régulateur aux paramètres d'usine. Large éventail de possibilités de programmation Grâce à de nombreux paramètres réglables, vous pouvez adapter le comportement du régulateur à vos besoins. Les régulateurs Spektrum Firma peuvent être programmés de ces manières : À l'aide d'une carte de programmation (réf. SPMXCA200). À l'aide d'un émetteur Spektrum de 2ème génération avec écran (il est nécessaire d'avoir un firmware suffisamment récent dans l'émetteur et de connecter le régulateur à un récepteur prenant en charge le protocole Spektrum SRXL2). À l'aide d'un ordinateur et de l'application Spektrum Smart Link (le régulateur se connecte à l'ordinateur via la carte de programmation SPMXCA200. L'application permet également de mettre à jour le firmware du régulateur). Plus d'informations dans l'article Méthodes de programmation des régulateurs Spektrum Firma et Avian. Caractéristiques du Spektrum Firma 120A Sensored Télémétrie SMART disponible Processeur ARM M4 32 bits rapide et puissant Programmation via un boîtier de programmation, USB ou émetteur Protection contre les surintensités Déconnexion automatique en cas de faible tension LiPol Protection thermique Protection de sécurité Compact pour une installation facile Prêt à installer - pas de soudure nécessaire Conception étanche* Fil de capteur étanche avec bouchon de sécurité et joint Radiateur en aluminium pour une efficacité élevée Comprend un ventilateur de refroidissement BEC puissant réglable (6V ou 7,4V) Mise à jour du firmware via le boîtier de programmation Smart Connecteurs IC5 très résistants, compatibles avec les connecteurs EC5 Large éventail de possibilités de programmation Grâce à de nombreux paramètres réglables, vous pouvez adapter le comportement du régulateur à vos besoins. Les régulateurs Spektrum Firma peuvent être programmés de ces manières : À l'aide d'une carte de programmation (réf. SPMXCA200). À l'aide d'un émetteur Spektrum de 2ème génération avec écran (il est nécessaire d'avoir un firmware suffisamment récent dans l'émetteur et de connecter le régulateur à un récepteur prenant en charge le protocole Spektrum SRXL2). À l'aide d'un ordinateur et de l'application Spektrum Smart Link (le régulateur se connecte à l'ordinateur via la carte de programmation SPMXCA200. L'application permet également de mettre à jour le firmware du régulateur). Plus d'informations dans l'article Méthodes de programmation des régulateurs Spektrum Firma et Avian. * Les informations sur les spécifications d'étanchéité se trouvent dans le mode d'emploi. Des conseils et astuces pour une utilisation dans des environnements humides se trouvent dans le blog. Contenu de l'emballage : Dans l'emballage, vous trouverez le régulateur brushless à capteur Spektrum Firma 120A, une feuille d'autocollants et du ruban adhésif, un ventilateur optionnel, un manuel EN, DE, FR, IT et CZ. Nous recommandons d'acheter en supplément : Programmateur de régulateurs Pour régler les paramètres du régulateur, nous recommandons d'acheter un programmateur de régulateurs Spektrum.

Caractéristiques : L'innovation Smart se poursuit, la série de régulateurs Spektrum Smart régulateur Firma 85A 2S-3S LiPol offre une vue d'ensemble parfaite de l'état de votre unité motrice, vous avez à votre disposition via la télémétrie en temps réel les tours, la température, la tension de la batterie et la capacité. Et ce, sans capteurs supplémentaires ! Grâce à la technologie Smart, vous avez une vue d'ensemble parfaite de l'état de votre unité motrice, vous avez à votre disposition via la télémétrie en temps réel le courant, la température, la tension totale de la batterie, la tension des cellules individuelles de la batterie, la température de la batterie, la capacité restante et les tours du moteur. Et ce, sans capteurs supplémentaires ! La technologie intelligente Smart garantit que toute l'électronique de votre modèle d'avion fonctionne harmonieusement ensemble, pour atteindre une efficacité et des performances maximales. Elle fournit des informations sur l'état de chaque composant du système, augmentant votre confiance dans ses capacités et rendant l'ensemble du système de propulsion facile à utiliser. Le système Smart est composé d'un émetteur Spektrum compatible, d'un récepteur Smart, d'un régulateur Smart, éventuellement de batteries Smart. La gestion du régulateur est assurée par un microcontrôleur ARM Cortex M4 moderne de 32 bits. Le régulateur lit les informations sur le type, la température et la tension des cellules de la batterie directement depuis la batterie Smart via un fil de données. Ainsi, vous n'avez plus besoin de capteurs ou de modules, tout fonctionne simplement ensemble. Les informations s'affichent sur l'écran de l'émetteur (il est nécessaire d'avoir un émetteur Spektrum de 2ème génération avec le firmware actuel (Spektrum DX5C, DX5R, DX5 Pro, DX6R). Transmission de données par un seul fil Une innovation incroyable est le câblage très simple, ce qui est particulièrement crucial pour les modèles RC de voitures. La transmission de données de la batterie Smart au régulateur se fait via un seul fil de données, qui fait partie du connecteur IC3. Les données sont transmises au récepteur via le protocole SRXL2. Les régulateurs Spektrum Firma sont bien sûr rétrocompatibles avec le signal PWM classique, vous pouvez donc faire fonctionner le régulateur également sur une sortie PWM classique, mais sans transmission de données télémétriques. Construction étanche* L'électronique des régulateurs Spektrum Firma pour les modèles RC de voitures est complètement encapsulée dans un matériau de remplissage spécial, qui empêche l'entrée d'humidité ou de saleté dans l'électronique. Le régulateur s'allume et se règle à l'aide de boutons situés sous un couvercle en caoutchouc. Compatibilité des connecteurs IC3/EC3 Le régulateur Spektrum Smart Firma 85A est équipé de connecteurs de batterie de la série IC3. Lorsqu'il est utilisé avec une batterie Spektrum Smart équipée d'un connecteur IC3, le régulateur peut recevoir et transmettre des données télémétriques de la batterie. Les connecteurs EC3 sont rétrocompatibles avec les connecteurs IC3, mais vous perdrez la possibilité de lire les données de la batterie. Informations sur la batterie Smart Lors de l'utilisation du régulateur avec une batterie Spektrum Smart, le régulateur lit automatiquement toutes les données de la batterie. Sur l'écran de l'émetteur Spektrum, vous verrez des informations utiles, telles que le nombre de cycles, la capacité restante de la batterie, la tension des cellules individuelles. Conception ingénieuse avec refroidissement optimisé Les régulateurs Firma sont dotés d'un grand dissipateur thermique sur le dessus, qui évacue la chaleur des composants de puissance. Grâce à des dimensions compactes, l'installation du régulateur dans le modèle est très simple. Large éventail de possibilités de programmation Grâce à de nombreux paramètres réglables, vous pouvez adapter le comportement du régulateur à vos besoins. Les régulateurs Spektrum Firma peuvent être programmés de ces manières : À l'aide du bouton SET sur le régulateur. À l'aide d'une carte de programmation (réf. SPMXCA200). À l'aide d'un émetteur Spektrum de 2ème génération avec écran (il est nécessaire d'avoir un firmware suffisamment récent dans l'émetteur et que le régulateur soit connecté à un récepteur prenant en charge le protocole Spektrum SRXL2). À l'aide d'un ordinateur et de l'application Spektrum Smart Link (le régulateur se connecte à l'ordinateur via la carte de programmation SPMXCA200. L'application permet également de mettre à jour le firmware du régulateur). Plus d'informations dans l'article Méthodes de programmation des régulateurs Spektrum Firma et Avian. Caractéristiques du régulateur pour modèles RC de voitures Spektrum Smart Firma 85A Adapté pour les voitures RC 1:10 2WD et 4WD et batteries LiPol 2S Télémétrie Smart dans un package complet Le régulateur contient un processeur ARM M4 32 bits rapide et puissant Le régulateur est étanche Plus d'options de programmation grâce à la boîte de programmation Smart Protection contre les surintensités Déconnexion automatique de la LiPol en cas de faible tension Protection thermique Protection failsafe Compact, installation facile Boîtier en plastique robuste avec languettes de fixation Dissipateur en aluminium avec ventilateur pour une efficacité élevée BEC haute performance réglable Le firmware peut être mis à jour à l'aide du programmateur (réf. SPMXCA200) Connecteurs IC3 très résistants compatibles avec les connecteurs EC3 * Les informations sur la spécification d'étanchéité se trouvent dans le mode d'emploi. Des conseils et astuces pour une utilisation dans des environnements humides se trouvent dans le blog.Contenu de l'emballage : L'emballage contient le régulateur Smart Firma 85A, des autocollants Spektrum Smart et un mode d'emploi en anglais, allemand, français, italien et slovaque.